# 注意，状态唯一，与in_creating、in_updating有区别
int16 FREE = 0      #空闲中（一般为开机后初始状态，或者建图后取消但未加载地图等等）
int16 CREATING = 1  #地图新建中
int16 UPDATING = 2  #地图更新中
int16 LOADED  =  3  #地图已加载

v3_msgs/MapBase  map_base           # 当前地图消息
v3_msgs/MapBase  last_map_base      # 上次地图消息，用于地图更新显示
int16 status    #地图状态，状态值唯一